افزایش سرعت و بهبود کیفیت و رفع چالشها با
سیستمهای پلتایزینگ
در صنایع مختلف جهت حمل و نقل محصولات توسط لیفتراک لازم است تا محصول روی پالت قرار گرفته باشد. به عمل قرار دادن محصول (جعبه، کیسه، کارتن و ...) روی پالت، پلتایزینگ و به عمل برداشتن محصول از روی پالت، دی پلیتایزینگ میگویند. عمل پلتایزینگ (و دی پلتایزینگ) در خطوط بسته بندی و یا مراکز توزیع صورت میگیرد. این عمل در صنایع به صورت سنتی توسط نیروی انسانی انجام میگیرد اما به دلیل مشکلات فراوان ناشی از آن از قبیل آسیبهای جسمانی شدید نیروی انسانی، سرعت پایین، کاهش هزینهها، چالشهای تامین و مدیریت بر نیروی انسانی و ... صنایع به سمت اتوماسیون کردن فرآیند پلتایزینگ پیش رفته اند.
استفاده از رباتهای صنعتی راهحلی نوین، کارآمد و مطمئن جهت پلتایزینگ محصولات میباشد. رباتهای صنعتی به علت دقت و سرعت بالاتر، استفاده از قطعات مکانیکی کمتر (و درنتیجه خرابی کمتر)، هزینه به صرفه تر، جایگزینی مناسب برای پالتایزرهای کارتزینی میباشند.
با مشخص کردن کورس مورد نیاز حرکتی ربات و وزن مورد نیاز جهت جا به جایی، میتوان با اطمینان ربات مورد نظر را انتخاب نمود. لازم به ذکر است رباتهای صنعتی از سرعت و دقت قابل توجهی بهرهمند هستند و گریپر سر ربات محدود کننده سرعت و دقت سلول ربات میباشد؛ فلذا در خطوط پلتایزینگ میتوان ادعا کرد سرعت و دقت خط پلتایزینگ به عملکرد گریپر سر ربات بیشترین وابستگی را دارد.
گریپرهای سر ربات بر اساس محصولی که جا به جا میکنند انواع مختلفی دارند. گریپرهای ساخته شده توسط شرکت بهین سیستم مانا به شرح زیر است:
- گریپر کارتن
- گریپر کیسه
- گریپر نوشیدنی
- گریپر متفرقه
با مشخص کردن کورس مورد نیاز حرکتی ربات و وزن مورد نیاز جهت جا به جایی، میتوان با اطمینان ربات مورد نظر را انتخاب نمود. لازم به ذکر است رباتهای صنعتی از سرعت و دقت قابل توجهی بهرهمند هستند و گریپر سر ربات محدود کننده سرعت و دقت سلول ربات میباشد؛ فلذا در خطوط پلتایزینگ میتوان ادعا کرد سرعت و دقت خط پلتایزینگ به عملکرد گریپر سر ربات بیشترین وابستگی را دارد.
گریپرهای سر ربات بر اساس محصولی که جا به جا میکنند انواع مختلفی دارند. گریپرهای ساخته شده توسط شرکت بهین سیستم مانا به شرح زیر است:
- گریپر کارتن
- گریپر کیسه
- گریپر نوشیدنی
- گریپر متفرقه
نکته مهم:
بر اساس شکل ظاهری محصول و شرایط کاری امکان استفاده از گریپرهای متنوع میباشد و هیچ الزامی جهت استفاده از نوع خاصی گریپر برای محصول با شکل ظاهری مشخص وجود ندارد.
برای مثال در صورت نیاز میتوان از گریپر کیسه جهت حمل جعبه استفاده نمود.
گریپر جعبه (کارتن)
کارخانجات تولیدی بسیاری محصولات خود را به صورت کارتن شده به عرضه میرسانند. گریپرهای جعبه (کارتن) از پرکاربردترین نوع گریپرها هستند که پلتایزینگ طیف وسیعی از این قبیل محصولات را امکان پذیر میکند. طراحی و ساخت گریپرهای جعبه با توجه به ابعاد جعبه و تعداد جعبه مورد نیاز جهت جابهجایی انجام میگیرد؛ بر همین اساس قابلیت طراحی گرپیر جهت حمل همزمان بیش از یک جعبه نیز به امکان پذیر است.
گریپر کیسه
کارخانجات تولیدی محصولات پودری (مانند کارخانجات آرد، گچ، و ...) و سایر کارخانجاتی که محصولات خود را در کیسه و گونی ارائه میکنند در خطوط پلتایزینگ قادر به استفاده از این نوع گریپرها میباشند. گریپرهای کیسه به نحوی طراحی و ساخته میشوند که با وجود شکل ناهمگون کیسهها مشکلی در عملکرد آنها ایجاد نشود.
گریپر کیسه
کارخانجات تولیدی محصولات پودری (مانند کارخانجات آرد، گچ، و ...) و سایر کارخانجاتی که محصولات خود را در کیسه و گونی ارائه میکنند در خطوط پلتایزینگ قادر به استفاده از این نوع گریپرها میباشند. گریپرهای کیسه به نحوی طراحی و ساخته میشوند که با وجود شکل ناهمگون کیسهها مشکلی در عملکرد آنها ایجاد نشود.
گریپر نوشیدنی
کارخانجات تولید انواع نوشیدنی (مانند کارخانجات آبمیوه، نوشابه، شیر و ...) محصولات خود را در بستهبندیهای خاصی عرضه میکنند که این بسته بندیها شباهتی به کیسه و کارتن ندارند. طراحی و ساخت گریپر مناسب با توجه به ظاهر ناهمگون بستهبندیها از پیچیدگیها و ظرافتهای خاصی برخوردار است. ابعاد متفاوت محصولات (به خصوص از نظر ارتفاع) یکی از چالشهای اصلی در طراحی این مدل گریپر به شمار میآید.
گریپر متفرقه
به دلیل تنوع بالای تولیدات صنعتی نیاز به جابهجایی انواع محصولات، قطعات، تجهیزات و... با ابعاد و اشکال بسیار متنوع وجود دارد که شکل ظاهری آنها با جعبه (کارتن)، کیسه و یا بستههای نوشیدنی تناسبی ندارد. جهت جابهجایی این نوع قطعات امکان ساخت گریپرهایی به صورت خاص متناسب با عملکرد مورد نظر وجود دارد.
گریپر متفرقه
به دلیل تنوع بالای تولیدات صنعتی نیاز به جابهجایی انواع محصولات، قطعات، تجهیزات و... با ابعاد و اشکال بسیار متنوع وجود دارد که شکل ظاهری آنها با جعبه (کارتن)، کیسه و یا بستههای نوشیدنی تناسبی ندارد. جهت جابهجایی این نوع قطعات امکان ساخت گریپرهایی به صورت خاص متناسب با عملکرد مورد نظر وجود دارد.



