پلتایزینگ رباتیک محصولات با استفاده از
گریپر جعبه (کارتن)
مقدمه
کارخانجات تولیدی بسیاری محصولات خود را به صورت کارتن شده به عرضه می‌رسانند. گریپرهای جعبه (کارتن) از پرکاربردترین نوع گریپرها هستند که پلتایزینگ طیف وسیعی از این قبیل محصولات را امکان پذیر می‌کند. طراحی و ساخت گریپرهای جعبه با توجه به ابعاد جعبه و تعداد جعبه مورد نیاز جهت جابه‌جایی انجام می‌گیرد؛ بر همین اساس قابلیت طراحی گرپیر جهت حمل همزمان بیش از یک جعبه نیز به امکان پذیر است.
نحوه عملکرد گریپر
طراحی گریپرهای جعبه با توجه به وزن و حجم محصولات و همچنین ظرفیت، نحوه چینش و... خطوط پلتایزینگ صورت می‌گیرد. این گریپرها توانایی جابه‌جایی تعداد مشخصی جعبه به صورت مستقل را دارند. به عبارت دیگر همان‌طور که در عکس‌ها قابل مشاهده است، گریپر از چند بخش مستقل تشکیل شده است که می‌تواند چند جعبه را همزمان جابه‌جا نماید. (و هر جعبه را در موقعیت معین خود قرار دهد.) هر بخش از گریپر از 3 قسمت فک ثابت، فک متحرک و گیره زیر کارتن (قطعه L شکل) تشکیل شده است. عملکرد گریپر بدین نحو است که گریپر (در حالی که فک متحرک و گیره زیر جعبه باز است) توسط ربات در کنار نوار نقاله قرار می‌گیرد به نحوی که جعبه مورد نظر بین فک‌های گریپر قرار گرفته است. با بسته شدن فک متحرک جعبه بین فک‌های گریپر محبوس می‌شود. پس از حرکت ربات و قرارگیری جعبه در محل مشخص شده گیره زیر جعبه بسته شده و با باز شدن فک متحرک، جعبه از گریپر خارج می‌شود.
محدوده کاربرد
گریپرها در این نوع محصولات عموماً محدودیتی از لحاظ طراحی و ساخت ندارند. محدودیت‌های موجود در خطوط پلتایزینگ جعبه اکثراً از محدودیت حرکتی ربات، محدودیت وزن قابل حمل توسط ربات، الگوی چینش پلتایزینگ، محدودیت فضا و ... ناشی می‌شود.
مزایا و ویژگی‌ها
- سرعت عملکرد بالای خط پلتایزینگ
- دقت بالای خط پلتایزینگ
- کاهش نیاز به نیروی انسانی
- سادگی تعمیر و نگهداری
- بازگشت سرمایه در کوتاه‌ترین زمان ممکن
- توانایی انجام چند فعالیت با یک گریپر (جابه‌جایی پالت، قرار دادن پست پد و ...)
همکاری با اتوماتک:
مهندسان اتوماتیک صمیمانه آماده همکاری با شما می‌باشند. در صورت نیاز به محصول مورد نظر، با ما تماس بگیرید.
نمونه پروژه انجام شده توسط اتوماتک:
گریپر کارتن‌های روغن موتور:
پروژه طراحی و ساخت گریپر جهت حمل کارتن‌های حامل روغن موتور به سفارش شرکت تجهیز صنعت ربات آرکا جهت استفاده در شرکت روغن موتور بهران
- این گریپر توانایی حمل 2 کارتن در یک کورس حرکتی (2 زون مستقل) را دارا می‌باشد.
گریپر کارتن‌های شیر خشک:
پروژه طراحی و ساخت گریپر جهت حمل کارتن‌های حامل شیر خشک به سفارش شرکت تجهیز صنعت ربات آرکا جهت استفاده در شرکت نستله
- این گریپر توانایی حمل 3 کارتن در یک کورس حرکتی (3 زون مستقل) را دارا می‌باشد.
- علاوه بر قابلیت حمل کارتن، گریپر توانایی حمل پست پد را نیز دارا می‌باشد.
