پلتایزینگ رباتیک محصولات با استفاده از
گریپر آشامیدنی
مقدمه
کارخانجات تولید انواع نوشیدنی (مانند کارخانجات آبمیوه، نوشابه، شیر و ...) محصولات خود را در بسته‌بندی‌های خاصی عرضه می‌کنند که این بسته بندی‌ها شباهتی به کیسه و کارتن ندارند. طراحی و ساخت گریپر نوشیدنی مناسب با توجه به ظاهر ناهمگون بسته‌بندی‌ها، از پیچیدگی‌ها و ظرافت‌های خاصی برخوردار است. ابعاد متفاوت محصولات (به خصوص از نظر ارتفاع) یکی از چالش‌های اصلی در طراحی این مدل گریپر به شمار می‌آید.
نحوه عملکرد گریپر
طراحی گریپر نوشیدنی با توجه به وزن، حجم، ارتفاع و تنوع محصولات صورت می‌گیرد. این نوع گریپر از چندین شاخک ساخته شده است. جهت استفاده از این نوع گریپر لازم است محصولات روی نوار نقاله‌های رولیکی قرار گرفته باشند. عملکرد گریپر بدین نحو است که با حرکت گریپر توسط ربات شاخک های گریپر بین رولیک‌های نوار نقاله و زیر محصول قرار می‌گیرد. در این حالت محصولات به وسیله سایر مکانیزم‌ها داخل گریپر ثابت می‌شوند. در نهایت با حرکت ربات و قرارگیری محصولات در محل معین، بسته‌های نوشیدنی از گریپر خارج شده و طبق الگوی مشخص شده در محل خود قرار می‌گیرند.
محدوده کاربرد
به علت تنوع محصولات در خطوط تولید نوشیدنی معمولاً در این نوع گریپرها توقع می‌رود با استفاده از یک گریپر امکان پلتایزینگ چندین نوع محصول وجود داشته باشد. آنچه که توانایی گریپر را در پوشش دهی طیف محصولات محدود می‌کند تنوع ابعادی محصولات و الگوی چینش آنها می‌باشد. سایر محدودیت‌های موجود در خطوط پلتایزینگ نوشیدنی اکثراً از محدودیت حرکتی ربات، محدودیت وزن قابل حمل توسط ربات، محدودیت فضا و ... ناشی می‌شود. مورد دیگری که لازم به ذکر است، جنس قطعات گریپر است. به دلیل استفاده از این نوع گریپر در صنایع غذایی جنس قطعات استفاده شده باید با استاندارد مرتبط با صنایع غذایی مطابقت داشته باشد.
مزایا و ویژگی‌ها
- سرعت عملکرد بالای خط پلتایزینگ
- دقت بالای خط پلتایزینگ
- کاهش نیاز به نیروی انسانی
- سادگی تعمیر و نگهداری
- بازگشت سرمایه در کوتاه‌ترین زمان ممکن
- توانایی انجام چند فعالیت با یک گریپر (جابه‌جایی پالت، قرار دادن پست پد و ...)
- توجه به تطابق جنس قطعات استفاده شده با استانداردهای مرتبط با صنایع غذایی
- امکان استفاده از یک گریپر برای چند محصول متنوع (به صورت محدود)
- امکان جابه‌جایی تعداد مختلف محصول در هر سیکل (برای مثال با توجه به الگوی چینش در یک سیکل می‌توان 2 بسته و در یک سیکل می‌توان 3 بسته جابه‌جا نمود.)
همکاری با اتوماتک:
مهندسان اتوماتیک صمیمانه آماده همکاری با شما می‌باشند. در صورت نیاز به محصول مورد نظر، با ما تماس بگیرید.
نمونه پروژه انجام شده توسط اتوماتک:
گریپر نوشیدنی:
پروژه طراحی و ساخت گریپر جهت حمل انواع نوشیدنی (بطری شیر، بطری نوشابه و ...) به سفارش شرکت تجهیز صنعت ربات آرکا جهت استفاده در شرکت هستی لبن
- این گریپر توانایی حمل محصولات با ابعاد و در تعداد متفاوت دارا می‌باشد.
- علاوه بر قابلیت حمل آشامیدنی، گریپر توانایی حمل پست پد را نیز دارا می‌باشد.
