پلتایزینگ رباتیک محصولات با استفاده از
گریپر کیسه
مقدمه
کارخانجات تولیدی محصولات پودری (مانند کارخانجات آرد، گچ، و ...) و سایر کارخانجاتی که محصولات خود را در کیسه و گونی ارائه می‌کنند در خطوط پلتایزینگ قادر به استفاده از این نوع گریپرها می‌باشند. گریپرهای کیسه به نحوی طراحی و ساخته می‌شوند که با وجود شکل ناهمگون کیسه‌ها مشکلی در عملکرد آن‌ها ایجاد نشود.
نحوه عملکرد گریپر
طراحی گریپرهای کیسه با توجه به وزن و حجم محصولات صورت می‌گیرد. این گریپر دارای دو بازو است که هر کدام از چندین شاخک ساخته شده است. عملکرد گریپر بدین نحو است که گریپر در حالتی که باز است توسط ربات روی کیسه قرار می‌گیرد و با بسته شدن گریپر، کیسه در میان گریپر قرار می‌گیرد. پس از حرکت ربات و قرارگیری در محل مشخص شده، گریپر باز شده و محصول در محل خود قرار می‌گیرد. لازم به ذکر است در طراحی گریپر جهت افزایش دقت قرارگیری کیسه، مکانیزم‌ها و تجهیزاتی در نظر گرفته شده است.
محدوده کاربرد
معمولاً گریپرها در این نوع محصولات در هر سیکل توانایی حمل یک کیسه دارند. همچنین به دلیل پیچیدگی طراحی و ساخت این نوع گریپر، از هر گریپر جهت جابهجایی تنها یک سایز کیسه استفاده می‌شوند؛ با این وجود با اعمال تغییراتی قابلیت حمل کیسه با عرض‌های متنوع امکان پذیر است. سایر محدودیت‌های موجود در خطوط پلتایزینگ کیسه اکثراً از محدودیت حرکتی ربات، محدودیت وزن قابل حمل توسط ربات، الگوی چینش پلتایزینگ، محدودیت فضا و ... ناشی می‌شود. با وجود رعایت موارد فنی و استفاده از تجهیزات با کیفیت و افزودن تجهیزات ایمنی، به دلیل این که از این نوع گریپر معمولاً در محیط‌های آلوده و پر گرد و غبار استفاده می‌شود مانند هر محصول دیگری توجه به تعمیرات و نگهداری جهت افزایش طول عمر محصول حائز اهمیت است.
مزایا و ویژگی‌ها
- سرعت عملکرد بالای خط پلتایزینگ
- دقت بالای خط پلتایزینگ
- کاهش نیاز به نیروی انسانی
- سادگی تعمیر و نگهداری
- بازگشت سرمایه در کوتاه‌ترین زمان ممکن
- توانایی انجام چند فعالیت با یک گریپر (جابهجایی پالت، قرار دادن پست پد و ...)
- توجه به شرایط محیطی در طراحی و ساخت گریپر (گرد و غبار، آلودگی و ...)
- امکان تغییر سایز کیسه (به صورت محدود)
همکاری با اتوماتک:
مهندسان اتوماتیک صمیمانه آماده همکاری با شما می‌باشند. در صورت نیاز به محصول مورد نظر، با ما تماس بگیرید.
نمونه پروژه انجام شده توسط اتوماتک:
گریپر کیسه نشاسته ذرت:
پروژه طراحی و ساخت گریپر جهت حمل کیسه‌های نشاسته ذرت به سفارش شرکت تجهیز صنعت ربات آرکا جهت استفاده در شرکت زر فروکتوز
- این گریپر علاوه بر توانایی حمل کیسه، توانایی حمل پالت را نیز دارا می‌باشد.
گریپر کیسه پودر ماستیک:
پروژه طراحی و ساخت گریپر جهت حمل کیسه‌های پودر ماستیک به سفارش شرکت تجهیز صنعت ربات آرکا جهت استفاده در شرکت +K
- این گریپر توانایی حمل 2 سایز مختلف کیسه را دارا می‌باشد.
- علاوه بر قابلیت حمل کیسه، گریپر توانایی حمل پالت را نیز دارا می‌باشد.
